1. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا با استفاده از روش های کنترل پیش بین مبتنی برمدلMPC))
Author: /رباب ابراهیمی باویلی
Library: Central Library, Center of Documentation and Supply of Scientific Resources (East Azarbaijan)
Subject: اصلاح مدل فرایند,مدل سازی خطا,تخمین خطا,کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل,خطای همزمان در محرک ها و سنسورها و خودفرایند,کنترل تحمل پذیرخطا
2. طراحی کنترل‌کننده انفعال محور برای سیستم عمل از دور دوطرفه با لحاظ تأخیر ارتباطی
Author: /رباب ابراهیمی باویلی
Library: Central Library, Center of Documentation and Supply of Scientific Resources (East Azarbaijan)
Subject: سیستم عمل از دور دوطرفه,کنترل انفعال محور,پایداری و ردیابی,تأخیر ارتباطی,نیروهای تماسی غیرمنفعل,نامعینی,bilateral teleoperation system, passivity based control, stability and tracking, communication delay, non-passive interaction forces, uncertainty,سیستم عمل از دور دوطرفه، کنترل انفعال محور، پایداری و ردیابی، تأخیر ارتباطی، نیروهای تماسی غیرمنفعل، نامعینی
